什么是看門狗看門狗對工業路由器重要嗎

行業新聞 | 2019-09-23 09:52:51

　　工業級無線路由器，作為無線組網中非常重要的設備，洞察客戶應用場景，只要是關乎無線組網可靠性的需求，即使是最細微的技術應用都要做到極致，比如看門狗。為什么工業級無線路由器這么重視軟硬件看門狗，今天我們就來看看軟硬件看門狗區別。

　　看門狗,又叫 watchdog timer,是一個定時器電路, 一般有一個輸入,叫喂狗,一個輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時候,每隔一段時間輸出一個信號到喂狗端,給 WDT 清零,如果超過規定時間不喂狗(一般在程序跑飛時),WDT 定時超過,就會給出一個復位信號到MCU,使MCU復位. 防止MCU死機. 看門狗的作用就是防止程序發生死循環或者說程序跑飛。

　　工作原理：在系統運行以后也就啟動了看門狗的計數器，看門狗就開始自動計數，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那么看門狗計數器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統復位。所以在使用有看門狗的芯片時要注意清看門狗。

　　硬件看門狗是利用了一個定時器，來監控主程序的運行，也就是說在主程序的運行過程中，我們要在定時時間到之前對定時器進行復位如果出現死循環，或者說PC指針不能回來。那么定時時間到后就會使單片機復位。

　　軟件看門狗技術的原理和這差不多，只不過是用軟件的方法實現，我們還是以51系列來講，我們知道在51單片機中有兩個定時器，我們就可以用這兩個定時器來對主程序的運行進行監控。我們可以對T0設定一定的定時時間，當產生定時中斷的時候對一個變量進行賦值，而這個變量在主程序運行的開始已經有了一個初值，在這里我們要設定的定時值要小于主程序的運行時間，這樣在主程序的尾部對變量的值進行判斷，如果值發生了預期的變化，就說明T0中斷正常，如果沒有發生變化則使程序復位。

　　對于T1我們用來監控主程序的運行，我們給T1設定一定的定時時間，在主程序中對其進行復位，如果不能在一定的時間里對其進行復位，T1 的定時中斷就會使單片機復位。在這里T1的定時時間要設的大于主程序的運行時間，給主程序留有一定的的裕量。而T1的中斷正常與否我們再由T0定時中斷子程序來監視。這樣就夠成了一個循環，T0監視T1，T1監視主程序，主程序又來監視T0，從而保證系統的穩定運行。

工業路由器看門狗設計

　　四信通信工業級無線路由器、工業級無線DTU具有雙重看門狗，包括軟件看門狗與硬件看門狗，當M2M終端偶發異常時，會智能進行軟件喚醒或硬件斷電自動重啟，實時保障無線組網與無線數據傳輸暢通無阻。

　　軟件看門狗包括一個喂狗(kicking the dog or service the dog)進程。喂狗進程按一定的周期執行喂狗操作，該周期小于等于定時器的周期。具體地，當系統正常工作的時候，每隔一段時間輸出一個信號到喂狗端，給定時器清零;如果超過規定的時間不喂狗，定時器超時，就會輸出一個復位信號到系統，使系統復位，以防止系統死機。