四信5G+無人駕駛礦卡運輸方案，筑牢礦區作業安全底座
方案優勢
- 實時預警，提高安全性
- 節約成本，提升生產效率
- 實時監測，提供數據支撐
- 智能管理，加速智慧礦山建設
解決方案
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組網解決方案
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5G+行業應用
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工業物聯網
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安防監控
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商業與金融
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平臺解決方案
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供暖行業
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智慧環保
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方案背景
礦山是我國經濟發展和社會進步的重要命脈，在完成煤炭保供任務的同時，露天礦山的開采一直以來面臨著安全、效率、駕駛員短缺等方面的挑戰，而提升生產安全水平、提高運行效率，實現礦山作業無人化、少人化，則是近年來數字化時代下各煤炭企業的核心訴求。
礦區作為無人駕駛賽道中最具先發優勢的場景，隨著智慧礦山建設的全面提速，礦山無人駕駛產業從技術研發、試點驗證、已經邁向商業化生產實施階段。
礦區作為無人駕駛賽道中最具先發優勢的場景，隨著智慧礦山建設的全面提速，礦山無人駕駛產業從技術研發、試點驗證、已經邁向商業化生產實施階段。
需求分析
方案介紹
為解決露天礦安全問題突出、人工依賴程度高、采礦效率有限、環境惡劣、地下采礦工作風險較高，安全生產面臨巨大挑戰等問題，四信為行業用戶推出5G+無人駕駛礦卡運輸解決方案，實現礦區無人駕駛業務需求量化、5G應用協同及高效運維管理。
該方案通過利用5G網絡的優異性能，可以實現車端和平臺端之間的緊密協作和信息交互，由遠程駕駛員(人類或機器)直接實現對無人礦車的精準停靠、自動裝卸、停車避讓、遠程操控等作業任務，提升產量的同時，節省人工成本和油料消耗。
無人礦卡中安裝高清攝像頭、駕駛控制終端及高精度定位RTK設備，車載高清攝像頭通過5G網絡將車輛工作場景實時傳回控制中心遠端操控臺屏幕，操作人員可通過高分辨超清晰度視頻對工作現場進行全方位視野觀測。
礦卡上的高精度定位終端將位置信息通過5G網絡向定位基準站做位置差分后獲取準確定位位置后地圖建模(SLAM )技術實現礦區內定位、導航、路線規劃、精準路徑跟蹤等功能。
礦卡駕駛控制終端通過5G網絡向遠端操控平臺傳輸車輛數據(如操作人員的指令、車輛的狀態、傳感器采集的數據等)，操控臺操作人員可以實時掌握現場礦卡的各類狀態數據。
操控系統具備自主感知、判斷、執行和決策等技術，通過人工智能算法的處理使無人礦卡具備部分智能化能力，如障礙物檢測以及自主避讓等功能，實現對無人礦卡的智能化控制場景。
該方案通過利用5G網絡的優異性能，可以實現車端和平臺端之間的緊密協作和信息交互，由遠程駕駛員(人類或機器)直接實現對無人礦車的精準停靠、自動裝卸、停車避讓、遠程操控等作業任務，提升產量的同時，節省人工成本和油料消耗。
無人礦卡中安裝高清攝像頭、駕駛控制終端及高精度定位RTK設備，車載高清攝像頭通過5G網絡將車輛工作場景實時傳回控制中心遠端操控臺屏幕，操作人員可通過高分辨超清晰度視頻對工作現場進行全方位視野觀測。
礦卡上的高精度定位終端將位置信息通過5G網絡向定位基準站做位置差分后獲取準確定位位置后地圖建模(SLAM )技術實現礦區內定位、導航、路線規劃、精準路徑跟蹤等功能。
礦卡駕駛控制終端通過5G網絡向遠端操控平臺傳輸車輛數據(如操作人員的指令、車輛的狀態、傳感器采集的數據等)，操控臺操作人員可以實時掌握現場礦卡的各類狀態數據。
操控系統具備自主感知、判斷、執行和決策等技術，通過人工智能算法的處理使無人礦卡具備部分智能化能力，如障礙物檢測以及自主避讓等功能，實現對無人礦卡的智能化控制場景。
方案優勢
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實時預警，提高安全性
利用5G網絡和傳感器技術，可以實現駕駛員對礦卡的遠程遙控駕駛，降低安全風險，保障人車安全。同時，實時監控礦卡運輸作業情況，及時發現和預警安全隱患，進一步提高安全性。
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節約成本，提升生產效率
通過5G+礦卡遠程遙控駕駛，實現24小時不間斷作業，提高運輸效率和生產能力。同時，減少人員參與危險性工作，節約人力成本。
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實時監測，提供數據支撐
5G網絡具有低延遲、高可靠性的優勢，能夠滿足礦卡遠程遙控駕駛對實時性的要求。同時，5G網絡的大帶寬、高可靠性等特性能夠支持高清視頻的實時傳輸和處理，提供更準確的監控和決策支持。
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智能管理，加速智慧礦山建設
通過引入先進的通信技術，推動礦山裝備的智能化升級，提高生產過程的自動化和信息化水平，加速礦山的智能化轉型。
應用領域
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智慧礦山
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無人駕駛
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