工業機器人遠程監控系統由四個部分組成:遠程監控中心、工業無線路由、控制終端、網絡VPN網關路由。
監控中心包括WEB服務器、數據服務、應用服務器,監控平臺可以24小時不間斷采集現場實時數據,動態顯示現場各個監控站點變化的數據,在機器人工作異常時可以直接通過應用服務器訪問機器人控制終端修改機器人運行軌跡。
控制終端包含機器人控制器、以太網plc及傳感器。通過應用服務器可時時采集現場plc數據,并可以遠程對PLC等設備控制及程序更新。
工業無線路由:鑒于采集器的接口和設備的工作環境等多種情況的要求,我們選擇廈門四信通訊有限公司的F-R100系列路由器作為傳輸設備。F-R100系列Router是一種物聯網無線通信路由器,利用公用3G/4G LTE網絡為用戶提供無線長距離數據傳輸功能。該產品采用高性能的工業級32位通信處理器和工業級無線模塊,以嵌入式實時操作系統為軟件支撐平臺,同時提供1個RS232(或RS485/RS422)、4個以太網LAN,1個以太網WAN 以及1個WIFI接口,可同時連接串口設備、以太網設備和WIFI設備,實現數據透明傳輸和路由功能。